工作职责：

1.AGV规控算法开发与优化：负责设计、开发和优化AGV的路径规划与控制算法，确保AGV在各种场景下的高效、稳定运行。
2.交付项目定制化开发：针对客户的特定需求，对AGV的规控算法进行定制化开发，确保满足客户的实际应用场景。
3.技术支持：为交付的项目提供持续的技术支持，解决项目实施过程中遇到的规控算法相关问题，确保项目的顺利进行。

任职资格：

1.本科及以上学历，控制科学与工程、自动化、计算机科学等相关专业。
2.3年以上规控算法或相关领域工作经验，有AGV、机器人或其他自动化设备的规控算法开发经验者优先。
3.具备扎实的编程能力，熟练使用C++（如同时掌握Python,Java者更优）等编程语言进行算法开发。
4.熟悉常用的路径规划和控制算法，如MPC、PID等。
5.熟悉二次优化等数值优化算法及常用求解器的使用。
6.有实车开发和调试经验。
7.熟悉C++、Linux、ROS等开发技术。
8.特别优秀者可适当放宽条件。
简历投递时间：自2024年3月8日起至招聘任务完成止。